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3D視覺傳感器

產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-19

簡要描述:

3D視覺傳感器 M4 Mega是一款,小體積,高性能,高性價(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖,空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能

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3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點(diǎn) 

1、基于SONY CW iTOF技術(shù),點(diǎn)云平整度高

2、精度達(dá)毫米級(jí),對(duì)目標(biāo)物體精準(zhǔn)識(shí)別與定位

3、穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能(IP67)

4、不受環(huán)境光影響,可以在黑暗環(huán)境下或室外100Klux強(qiáng)光下工作

5、支持軟硬件觸發(fā)模式,支持多相機(jī)同時(shí)工作

6、支持HDR寬動(dòng)態(tài)模式,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境


M4 Mega外觀3.png


應(yīng)用場(chǎng)景:

托盤、料籠對(duì)接

ToF相機(jī)可精準(zhǔn)定位托盤、棧板、料籠的位置,結(jié)合AI對(duì)接

算法引導(dǎo)機(jī)器人完成對(duì)接和堆疊。


3D視覺傳感器 M4 Mega 技術(shù)參數(shù):

參數(shù)
描述
分辨率

1920×1080

距離范圍

0.2m~5m

視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值:水平-70°,垂直-50°
精度
<1%(4mm@1m)
功耗

7W @ 24VDC

尺寸(L*W*H)
88mm×47mm×47mm 注①
重量

<400g

供電方式

24 VDC / 2A

通訊接口
Ethernet / CAN /IO
防護(hù)等級(jí)
IP67
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-25℃~ 85℃
軟件環(huán)境
C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱(Passive,no fan)




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