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包裝工廠上下卷料機(jī)器人 叉車

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-28

簡要描述:

包裝工廠上下卷料機(jī)器人 3D視覺對接,自動(dòng)完成卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的對接,對接精 度±5mm。

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包裝工廠上下卷料機(jī)器人 搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。 

 3D視覺對接,自動(dòng)完成卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的對接,對接精 度±5mm。 

? 3D視覺避障+多重安全保護(hù),360度識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、 低矮障礙物,安全性更優(yōu)。



QQ截圖20230228101424.png


包裝工廠上下卷料機(jī)器人 技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本

參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降高度

350 mm

平移

前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

對接點(diǎn)高度

1200 mm(視料卷直徑確定)

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

又舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm


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