印制線路板（PCB）是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，同時也是勞動密集型行業(yè)。隨著人口紅利消失，線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人"取代傳統(tǒng)的“半自動化設(shè)備+人工操作"的生產(chǎn)模式將成為產(chǎn)業(yè)調(diào)整方向。
藍芯科技以深度視覺賦能機器人，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠、智能的機器人產(chǎn)品和柔性物流解決方案，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。近期，藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試，即將發(fā)往項目現(xiàn)場。
項目背景
該企業(yè)是電路板（PCB）、集成電路載板（IC Carrier）的供貨商A集團的主要生產(chǎn)基地。工廠面積超過13萬平方米，從這里生產(chǎn)出來的產(chǎn)品銷往世界各地，廣泛應(yīng)用于各類3C消費類產(chǎn)品中。在企業(yè)快速發(fā)展過程中，生產(chǎn)的短板逐漸暴露。
企業(yè)痛點
產(chǎn)線物流路線長：以人工方式為產(chǎn)線運送物料，耗費在路上的時間成本高，工人每日步數(shù)達10萬+。
生產(chǎn)管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時費力，影響整體生產(chǎn)效率。
企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響，人口流動性降低，招工更加困難。
項目難點
機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜，透明的玻璃門、隨時移動的貨架、行走的工人，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用。
機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出，交互復雜。
任務(wù)呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高。
藍芯物流方案
方案整體流程：產(chǎn)線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產(chǎn)線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命。
方案關(guān)鍵環(huán)節(jié)：
引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物，定位穩(wěn)定，單次搬運芯片板50-100PCS。
線邊備料區(qū)重新規(guī)劃，設(shè)置備料位托架，VMR通過視覺對接托架自動取料。
機器人加載3D視覺避障傳感器，更適合人機共融環(huán)境。
機器人調(diào)度系統(tǒng)對接ERP、MES、WMS，提高產(chǎn)線的信息化和自動化，物料去向可追溯。
配套軟/硬件：機器人產(chǎn)品：
藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS，兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能，負載300/600/1000KG可選。
調(diào)度系統(tǒng)：
藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)與ERP、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián)，物流數(shù)據(jù)可查，機器人狀態(tài)可視。
項目價值
解決了企業(yè)招工難的問題，節(jié)約了人力成本支出。
機器人7x24小時運行，加快工作節(jié)拍，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
減少重復、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。
企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化，品牌形象提升。
進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進，提高企業(yè)競爭力。
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